Vergleiche: StuG III Ausf. B gegen SU-85B

1935 beschrieb Erich von Manstein, Chef der Operationsabteilung im Generalstab des Heeres, in einem Brief an General Ludwig Beck die Idee, eine Begleitartillerie auf Selbstfahrlafette zur Infanterieunterstützung zu bauen. Fünf Prototypen der Nullserie wurden 1937 gebaut. Frühe Ausführungen von A bis F/8 wurden bis 1942 gebaut.

Zwischen April und Mai 1943 wurden die vom Automobilwerk Gorki entwickelten Jagdpanzer SU-85B erprobt. Das Fahrzeug war eine Modernisierung der SU-85A mit dem Artilleriegeschütz LB-2, einem 160-PS-Motor und dem Fahrwerk SU-76M. Kampfraum, Antriebsräder und Ersatzteilsätze wurden neu konzipiert. Nur ein Prototyp wurde gebaut.