Сравнение: Rheinmetall Skorpion, Rhm.-Borsig Waffenträger

Разработка самоходных установок второй серии на базе танка Panther была начата компанией Rheinmetall в январе 1943 года. Чертёж машины 12,8 cm Skorpion датируется 2 апреля 1943 года. Машина не была реализована в металле.

Проект компании Rheinmetall-Borsig был разработан в рамках конкурса по созданию специального артиллерийского транспортёра. Машина позволяла не только перевозить артиллерийскую систему, но и вести огонь непосредственно с шасси. В конструкции предполагалось широко использовать детали ходовой части САУ Hetzer. Разработка велась с конца 1942 до середины 1944 года. Однако из-за сложности конструкции, высокой стоимости и большой массы предпочтение было отдано проекту компании Ardelt.