Porównywanie: Rheinmetall Skorpion Kontra Rhm.-Borsig Waffenträger

Prace nad drugą serią samobieżnych dział na bazie czołgu Panther rozpoczęły się w styczniu 1943r. w firmie Rheinmetall. Plany działa 12,8cm Skorpion ukończono 2 kwietnia 1943r. Nie wyszedł poza fazę projektową.

Zaprojektowany przez firmę Rheinmetall-Borsig jako specjalny pojazd do przewożenia artylerii, który oprócz tej funkcji był również zdolny do ostrzału z poziomu podwozia. Jego twórcy wykorzystali zawieszenie niszczyciela czołgów typu Hetzer. Pojazd był w produkcji od końca 1942 roku do połowy 1944, jednak przerwano ją na rzecz projektu Ardelt ze względu na skomplikowaną budowę, wysokie koszta i bardzo dużą wagę tego modelu.