Comparaison: Rheinmetall Skorpionvs.Rhm.-Borsig Waffenträger

Le développement de la seconde série de canons automoteurs basés sur le char Panther a été lancé par la compagnie Rheinmetall en janvier 1943. Les plans de conception du 12,8 cm Skorpion ont été achevés le 2 avril 1943. Il n'a pas dépassé le stade de la planche à dessin.

Développé par la compagnie Rhenmetall-Borsig et conçu comme transporteur d'artillerie spécial. Le véhicule a été conçu pour transporter un système d'artillerie avec la possibilité de tirer depuis le châssis. Le véhicule utilisait la suspension du chasseur de chars Hetzer. Le développement a continué de fin 1942 au milieu de 1944. Le projet a cependant été abandonné en faveur du projet Ardelt en raison de sa conception complexe, son coût élevé, et son poids excessif.