Сравнение: Pz.Kpfw. IV Ausf. D, SARL 42

Выпуск этой модификации танка Pz IV начался в октябре 1939 года. Основными отличиями стали усиленное бронирование и наружное расположение маски пушки. За время серийного выпуска, который продолжался до мая 1940 года, было выпущено 229 машин этого типа.

Разработан в 1940–1942 гг. инженером Юбером Клермоном. Были использованы наработки по проекту пехотного танка G1R, проектирование которого было прекращено в 1940 году, и элементы конструкции серийного среднего танка SOMUA S35. Работы над танком проходили в условиях немецкой оккупации с перспективой реализации проекта после освобождения страны. Однако в 1944 году проект был признан технически устаревшим.