Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. D gegen SARL 42

Diese Ausführung des Pz. IV wurde im Oktober 1939 entwickelt. Das Fahrzeug hatte eine verstärkte Panzerung und eine verbesserte, äußere Kanonenblende. Der Panzer wurde bis Mai 1940 gebaut, insgesamt fertigte man 229 Fahrzeuge.

Zwischen 1940 und 1942 von Hubert Clermont entwickelt, während der deutschen Eroberung Frankreichs. Einige Elemente des SOMUA S35 und des experimentellen Infanteriepanzers G1R wurden in das neue Fahrzeug übernommen. Man hoffte, dass die Entwicklung nach der Befreiung des Landes weitergeführt wurde. Im Jahr 1944 wurde das Projekt aber als veraltet eingestuft.