Porównywanie: Pz.Kpfw. IV Ausf. H Kontra Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Pz IV w wariancie G był produkowany od maja 1942r. W kwietniu 1943 rozpoczęto prace nad wariantem H - ostatecznie najliczniej produkowaną wersją Pz IV. Ausf. H miał to samo ulepszone działo co Ausf. G i posiadał pojedynczą płytę czołową o grubości 80mm zamiast rozwiązania wielowarstwowego. Nowy układ przeniesienia napędu minimalnie zmniejszył prędkość pojazdu, ale był bardziej niezawodny. Czołgi w tym wariancie wyposażano również w ekrany siatkowe o grubości 5-8mm na kadłubie i bokach wieży. W sumie wyprodukowano 3774 sztuki Ausf. H.

Eksperymentalna wersja czołgu Pz.Kpfw. IV Ausf. G o napędzie hydrostatycznym, nad którą prace rozpoczęto w 1944 r. Testy zostały przerwane z powodu niesprawnej skrzyni biegów i braku części zamiennych.