Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. H gegen Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Die Ausführung G des Pz. IV wurde ab Mai 1942 gebaut. Die Produktion der Ausführung H begann im April 1943 – die letztendlich meistgebaute Ausführung des Pz. IV. Die Ausf. H teilte das Geschütz mit der Ausf. G und nutzte eine einfache 80-mm-Panzerwannenfrontplatte anstelle von geschichteten Platten. Ein neues Getriebe verringerte zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, machte es aber zuverlässiger. Panzer dieser Ausführung hatten auch 5–8 mm dicke Drahtgitter an den Seiten der Wanne und des Turms. Von der Ausf. H wurden 3.774 Fahrzeuge gebaut.

Der experimentelle Pz.Kpfw. IV Ausf. G mit hydrostatischem Antrieb wurde 1944 entwickelt. Die Versuche wurden eingestellt, nachdem es Schwierigkeiten mit dem Antrieb und der Ersatzteilversorgung gab.