Összehasonlítás: Pz.Kpfw. IV Ausf. H vs. Pz.Kpfw. IV hydrostat.

A Pz. IV harckocsi G variánsát 1942 májusától gyártották. 1943 áprilisától megkezdődött a H variáns gyártása,—a legnagyobb számban gyártott Pz. IV variánsé. A H változatot ugyanazzal a továbbfejlesztett löveggel szerelték fel, mint az Ausf. G variánst, és egyetlen 80mm-es frontpáncéllal a rétegezett páncélzat helyett. Az új váltó kis mértékben csökkentette a jármű sebességét de sokkal megbízhatóbb volt. Továbbá 5-8 mm vastag fémháló volt a torony és a harckocsi test oldalán. Az Ausf. H változatból összesen 3774 darab készült el.

Ez egy kisérleti státuszban lévő Pz.Kpfw. IV Ausf. G volt hidraulikus felfüggesztéssel amit 1944ben terveztek meg. A fejlesztését leállították a sok üzemzavar miatt, amik az erőátvitel rendszer okozott.