Összehasonlítás: VK 30.01 (H) vs. Excelsior

A jármű fejlesztéséről szóló utasítást 1939. szeptember 9-én adták ki. A fejlesztés során a Henschel mérnökei előszeretettel használták fel a D.W. II projekt elemeit. Az első két prototípus 1942 márciusára készült el; még ebben az évben további kettő készült el októberig. A prototípusok páncéltestét az üzem próbaterületén vizsgálták. A tesztek után két prototípust nehéz harckocsivá alakítottak át. A Krupp vállalat által készített tornyok közül hatot az Atlanti falnál helyeztek el.

1942 végére a Churchill tank fegyverzete elégtelennek bizonyult. Az A31, A32 és A33 típusokat szánták az új gyalogsági harckocsiknak. Az A33 változatot az English Electric Company fejlesztette. Az LMS Company az új tank felfüggesztésének tervezésével vett részt a fejlesztésben. Két járművet készítettek, ami nagyban különbözött egymástól. Az A33 készen állt a gyártásra, de 1943-ban visszavonták a Churchill gyártásának megszüntetéséről hozott döntést, ezért nem érkezett megrendelés az A33-ra.