Comparaison: VK 30.01 (H)vs.Excelsior

Une commande pour le développement du véhicule a été passée le 9 septembre 1939. Au cours de son développement, les ingénieurs de Henschel ont activement utilisé des éléments du projet D.W. II. Les deux premiers prototypes étaient prêts en mars 1942 ; deux autres ont été fabriqués en octobre de la même année. Les châssis des prototypes ont passé des essais sur le terrain d'essai de l'usine. Après ces essais, deux prototypes ont été convertis en chasseurs de chars lourds. Six tourelles fabriquées par la société Krupp ont été placées sur le mur de l'Atlantique.

Fin 1942, l'armement du char Churchill fut considéré comme insuffisant. De nouveaux chars, les A31, A32 et A33 furent développés comme nouveaux chars d'infanterie. L'A33 était développé par l'English Electric Company. La LMS Company participa au développement d'une suspension pour un nouveau char. Deux nouveaux véhicules, très éloignés l'un de l'autre, furent fabriqués. L'A33 devait entrer en production, mais la décision d'annuler la production en série du Churchill fut abandonnée, et la commande des A33 ne fut pas lancée.