Vergleiche: VK 30.01 (H) gegen Excelsior

Die Entwicklung des Fahrzeugs wurde am 9. September 1939 in Auftrag gegeben. Über die Entwicklung hinweg setzten die Ingenieure von Henschel aktiv Komponenten des Projektes D.W. II ein. Die ersten beiden Prototypen standen im März 1942 bereit. Zwei weitere wurden im Oktober des gleichen Jahres gebaut. Die Wannen der Prototypen wurden im Testgelände der Firma begutachtet. Nach den Tests wurden zwei Prototypen in schwere Jagdpanzer umgebaut. Sechs Türme wurden von Krupp gebaut und auf dem Atlantikwall aufgebaut.

Ende 1942 wurde die Bewaffnung des Panzers Churchill als unzureichend bewertet. Es wurden neue Infanteriepanzer, der A31, A32 und der A33 entwickelt. Der A33 wurde von der English Electric Company entwickelt. Die LMS Company war für das Kettenlaufwerk des neuen Panzers zuständig. Zwei Fahrzeuge, die sich deutlich voneinander unterschieden, wurden gebaut. Die Produktion des A33 erhielt grünes Licht, jedoch wurde 1943 die Entscheidung wiederrufen und kein Auftrag für den A33 vergeben.