Összehasonlítás: VK 16.02 Leopard vs. M24 Chaffee

A VK 16.02, vagyis a Leopard tervezése során a Panzer II Ausf. J (VK 16.01) és a Panzer II Ausf. M (VK13.01) korábbi tervei szolgáltak alapul. A jármű modellje 1942 májusára-júniusára, míg az első prototípus 1942. szeptember 1-jére készült el. A "Panzerprogramm 41" szerint 339 jármű legyártását tervezték (105 1943 decemberére, 150 1944 közepére), a tömeggyártás kezdetét 1943 áprilisára tervezték, de végül sosem indult meg. Később a Leopard tornyát az Sd.Kfz.234/2-re, vagyis a Pumára szerelték fel.

A járművet az M3 Stuart utódjának tervezték. Az M24-es 1943 szeptemberében lépett hadrendbe. 1945-ig gyártották a Masse-Harris és a General Motors gyáraiban, összesen 4731 jármű készült.