Comparando: VK 16.02 Leopard vs. M24 Chaffee

El diseño del VK 16.02, conocido como Leopard, se basó en el Panzer II Ausf. J (VK 16.01) y el Panzer II Ausf. M (VK 13.01) desarrollados previamente. Un vehículo de madera estaba listo en mayo-junio de 1942, y se fabricó el primer prototipo el 1 de septiembre de 1942. Según el "Panzerprogramm 41", que era lo que ordenaba su fabricación, debían fabricarse 339 vehículos (105 en diciembre de 1943, y 150 a mediados de 1944). La producción en masa debía comenzar en abril de 1943, pero nunca lo hizo. Más tarde, se montó la torreta del Leopard en el Sd.Kfz.234/2, designado como Puma.

La intención de este vehículo fue la de remplazar al M3 Stuart. El M24 entró en servicio en septiembre de 1943. Fue producido en las fábricas Massey-Harris y General Motors hasta julio de 1945, con un total de 4731 vehículos completados.