Összehasonlítás: T28 Concept vs. M56 Scorpion

Ennek a nehézpáncélosnak a tervezése 1943 szeptemberében kezdődött. Úgy tervezték, hogy az M6-os harckocsi számos alkatrészét felhasználják, többek között az elektromechanikus váltót és a 100mm-es T5 löveget, amit egy 203mm-es páncélzatú, limitált szögben forgatható toronyban helyeztek volna el. A járművet a német "Siegfried vonal" (németek "Westwall"-nak hívták) ellen vetették volna be. Az amerikai szárazföldi erők már a tervezési fázisban elvetették a projektet. A járművet később átalakították T95-ös nehézpáncélosnak.

Az M56 önjáró löveget arra tervezték, hogy könnyű páncélvadászként támogassa a légi szállítású egységeket. Szállítható volt teherszállító repülőgéppel, vitorlázóval, sőt még ejtőernyővel is a célterületre lehetett juttatni. A jármű sorozatgyártása 1953-tól egészen 1959-ig tartott de nem volt népszerű ezért lecserélték a Sheridan könnyű harckocsival. A Scorpiont egyes esetekben Vietnámban is használták mint tüzérségi támogató eszköz.