Vergleiche: T28 Concept gegen M56 Scorpion

Die Entwicklung dieses schweren Durchbruchpanzers wurde September 1943 begonnen. Es sollten bestimmte Teile des Panzers M6 übernommen werden, wie der elektromechanischer Antriebsstrang und das 100-mm-Geschütz des T5, eingebaut in eine Turm mit eingeschränkter Traverse und 203-mm-Panzerung. Das Fahrzeug sollte die deutschen Befestigungen des Westwalls (in den USA als "Siegfriedlinie" bekannt) angreifen. Die Bodentruppen der USA lehnten das Projekt in der Entwurfsphase ab. Das Fahrzeug wurde später zum schweren Durchbruchspanzer T95 umgebaut.

Die Selbstfahrlafette M56 sollte Luftlandeeinheiten als leichter Jagdpanzer unterstützen, der auf Lastflugzeugen transportiert werden konnte und mittels Fallschirm oder Gleiter abgesetzt werden sollte. Das Fahrzeug wurde 1953 bis 1959 gebaut, aber es war nicht sehr beliebt und wurde durch den leichten Panzer Sheridan ersetzt. Der Scorpion wurde in Vietnam gelegentlich als Artilliereunterstützungsfahrzeug verwendet.