Összehasonlítás: StuG IV vs. SU-85

1943 februárjában a fegyverkezési minisztérium javaslatára a Krupp vállalat egy új jármű kifejlesztésén dolgozott a fejlesztett StuG III felépítmény és a Pz.Kpfw. IV H és J változatok új felfüggesztésével. Az első példányok 1943 decemberében készültek el. A Krupp vállalat a Pz. IV gyártásának beszüntetésével az új jármű gyártására koncentrált 1944-től. Összesen 1 108 darab készült el, beleértve azt a 31 darabot, amelyet már létező tankokból alakítottak át.

A T-34 közepes tank és a SU-122 rohamlöveg felhasználásával fejlesztették. 1943 augusztusa és 1944 júliusa között gyártották. A 85mm-es D-5S löveg lehetővé tette a SU-85-nek, hogy hatékonyan támadja az ellenséges közepes tankokat több mint 1000 méterről és átüsse a nehéz tankok homlokpáncélját kisebb távolságról.