Vergleiche: StuG IV gegen SU-85

Nach Anregungen durch das Reichswaffenamt begann Krupp im Februar 1943 mit der Erprobung eines neuen Fahrzeugs mit einem verbesserten StuG-III-Aufbau und dem neuen Antrieb des Pz.Kpfw. IV H und J. Die ersten Fahrzeuge wurden im Dezember 1943 gebaut. Durch Beendigung der Produktion des Pz. IV konnte Krupp seine Aufmerksamkeit ab Januar 1944 ganz den neuen Fahrzeugen widmen. Es wurden 1.108 Fahrzeuge gebaut, 31 davon durch Umbau vorhandener Panzer.

Jagdpanzer auf Basis des mittleren Panzers T-34 und des Jagdpanzers SU-122. Von August 1943 bis Juli 1944 gebaut. Das 85-mm-Geschütz D-5S erlaubte der SU-85, effizient gegnerische mittlere Panzer auf eine Entfernung von mehr als 1.000 Metern zu treffen und die Frontpanzerung schwerer Panzer auf kürzere Entfernung zu durchschlagen.