Összehasonlítás: Rhm.-Borsig Waffenträger vs. Kanonenjagdpanzer

A Rheinmetall-Borsig vállalat által kifejlesztett és megtervezett különleges önjáró löveg. A tankot úgy tervezték meg, hogy a löveg a járműtesten belül foglal helyet. A tervek szerint Hetzer felfüggesztésre épült. A fejlesztés folytatódott 1942 végétől 1944 közepéig, amikor azonban az Ardelt projekt érdekében leállították a bonyolult kivitelezés, a magas költségek és a túlságosan nagy súlya miatt.

Az első Kanonenjagdpanzer, más néven Jagdpanzer Kanone 90mm prototípusokat 1960-ban készítette el a Hanomag-Henschel vállalat Nyugat-Németország számára. A tömeggyártás 1967-ig tartott. Összesen 770 jármű készült a Bundeswehr, valamint 80 a belga hadsereg számára. 1983-ban ezt a modellt elavulttá nyilvánították. Néhányat átalakítottak tüzérségi megfigyelő járművekké vagy tankelhárító rakéta hordozókká. Néhány Kanonenjagdpanzer egészen 1990-ig szolgálatban maradt.