Comparando: Rhm.-Borsig Waffenträger vs. Kanonenjagdpanzer

Desarrollado por la compañía Rheinmetall-Borsig y designado como transporte especial de artillería. El vehículo fue diseñado para portar un sistema de artillería así como para disparar desde el chasis. El vehículo utilizó la suspensión del cazacarros Hetzer. El desarrollo continuó desde finales de 1942 hasta mediados de 1944. Sin embargo, se paralizó el proyecto en favor del proyecto de Ardelt debido a su complicado diseño, alto coste y excesivo peso.

Los primeros prototipos del Kanonenjagdpanzer, también conocido como Jagdpanzer Kanone 90mm, fueron fabricados en 1960 por las compañías alemanas Hanomag y Henschel para la RFA. La producción continuó hasta 1967. Se fabricaron un total de 770 vehículos para el Bundeswehr y 80 para las Fuerzas Armadas Belgas. Sin embargo, en 1985 se consideró este vehículo obsoleto. Algunos fueron convertidos en vehículos de observación de artillería, otros en lanzaderas de misiles anticarro guiados. Sin embargo, algunos Kanonenjagdpanzer permanecieron en servicio hasta 1990.