Összehasonlítás: Pz.Kpfw. IV Ausf. H vs. Renault G1

A Pz. IV harckocsi G variánsát 1942 májusától gyártották. 1943 áprilisától megkezdődött a H variáns gyártása,—a legnagyobb számban gyártott Pz. IV variánsé. A H változatot ugyanazzal a továbbfejlesztett löveggel szerelték fel, mint az Ausf. G variánst, és egyetlen 80mm-es frontpáncéllal a rétegezett páncélzat helyett. Az új váltó kis mértékben csökkentette a jármű sebességét de sokkal megbízhatóbb volt. Továbbá 5-8 mm vastag fémháló volt a torony és a harckocsi test oldalán. Az Ausf. H változatból összesen 3774 darab készült el.

1935 és 1940 között fejlesztették. Tulajdonságaiban a T-34 tankhoz hasonlított. A bemutatott prototípusok közül végül a Renault G1R-re esett a választás. A járművet különálló torziósrugókkal látták el az innovatív lövegelhelyezés mellett. A prototípus 1940-re készült el, de miután nem sokkal később Franciaország vereséget szenvedett, fejlesztése félbeszakadt.