Srovnání: Pz.Kpfw. IV Ausf. Hvs.Renault G1

Varianta G tanku Pz. IV se vyráběla od května 1942. V dubnu 1943 začala výroba varianty H—nakonec nejvíce sériově vyráběné verze tanku Pz. IV. Ausf. H sdílel s tankem Ausf. G vylepšené dělo a využíval jediný 80mm čelní sklopený plát pancíře, namísto vrstvených plátů. Nová převodovka nepatrně snižovala rychlost vozidla, ale byla spolehlivější. Tanky této varianty měly také 5–8 mm silné drátěné clony po stranách korby a věže. Celkem bylo vyrobeno 3 774 vozidel Ausf. H.

Byl vyvíjen od roku 1935 do roku 1940. Pokud jde o vlastnosti, bylo vozidlo srovnatelné s tankem T-34. Z několika předvedených prototypů byl nakonec vybrán projekt Renault G1R. Vozidlo mělo podvozek s individuálními torzními tyčemi a inovativní systém montáže děla. Prototyp byl vyroben do roku 1940. Nicméně, vývoj byl zastaven, když byla později téhož roku Francie poražena.