Összehasonlítás: AMX 13 90 vs. Spähpanzer Ru 251

A 60-as évek elejére az 1000m/s torkolati sebességű 75mm-es löveg elavultnak bizonyult. A jármű megkapta az új 90mm-es F3 löveget, ami sokkal nagyobb erejű HEAT lövedékeket használt. A modernizálás nem igényelt jelentős változtatást a tornyon vagy a jármű kialakításon. Az első járművek 1967 februárjában készültek el. A már meglévő járműveket szintén modernizálták.

A járművet a Kanonenjagdpanzer 4-5 páncélvadász alapjaira fejlesztette a Henschel cég 1964-ben. A harckocsit a német hadsereg gépesített hadosztályainak felderítő zászlóaljaiban rendszeresített elavult M41 Walker Bulldog leváltására tervezték. A tank sosem került sorozatgyártásba, de néhány technikai újítást felhasználtak a későbbi járművek fejlesztése során. Az elkészült prototípusok száma ismeretlen.