Srovnání: AMX 13 90vs.Spähpanzer Ru 251

Vývoj byl zahájen v roce 1946. Sériová výroba pak v roce 1952. Prvních 2 000 vozidel bylo vyzbrojeno dělem o ráži 75 mm. Pozdější varianty měly 90mm dělo, které jim dávalo mnohem větší palebnou sílu.

Vozidlo bylo vyvinuto společností Henschel v roce 1964 na základě stíhače tanků Kanonenjagdpanzer 4-5. Tank měl nahradit zastaralá vozidla M41 Walker Bulldog, která v německé armádě používaly průzkumné prapory obrněných divizí. Tento tank nebyl nikdy zařazen do sériové výroby, ale některé technické inovace byly později použity při vývoji jiných vozidel. Celkový počet vyrobených prototypů je neznámý.