Comparando: AMX 13 90 vs. Spähpanzer Ru 251

A primeros de los años 60 se consideró que el cañón de 75 mm con una velocidad de salida en boca de 1000 m/s estaba desactualizado. El vehículo recibió el nuevo cañón F3 de 90 mm que usaba proyectiles AEAT más potentes. Esta modernización no requería cambios significativos en el diseño de la torreta o el vehículo. Los primeros vehículos fueron fabricados en febrero de 1967. Los vehículos existentes también fueron sometidos a la modernización del cañón.

El vehículo fue desarrollado sobre la base del cazacarros Kanonenjagdpanzer 4-5 por la compañía Henschel en 1964. Se planeó que reemplazara a los obsoletos M41 Walker Bulldog usados por los batallones de reconocimiento de las divisiones acorazadas alemanas del Ejército Alemán. El carro nunca entró en la producción en masa, pero algunas innovaciones técnicas se aplicaron más tarde en el desarrollo de otros vehículos. Se desconoce el número total de prototipos fabricados.