Comparaison: Spähpanzer Ru 251vs.T-54 ltwt.

Le véhicule a été développé sur la base du chasseur de chars Kanonenjagdpanzer 4-5 par la compagnie Henschel en 1964. Le char devait remplacer les véhicules obsolètes M41 Walker Bulldog utilisés par les bataillons de reconnaissance dans les divisions blindées de l'armée allemande. Le char n'a jamais été produit en série, mais certaines innovations techniques ont ensuite été appliquées au développement d'autres véhicules. La quantité totale de prototypes fabriqués est inconnue.

Une version allégée du char moyen T-54. Son développement a débuté en mai 1949. Comparé à son prédécesseur dans la série, le char possédait de meilleures performances et maniabilité. Par conséquent, le char devait remplacer le T-54 dans l'accomplissement de missions complexes. Cependant, le char T-54 de 1949 fut amélioré et produit en série, et la version allégée fut annulée pendant sa phase de conception.