Srovnání: Spähpanzer Ru 251vs.T-54 ltwt.

Vozidlo bylo vyvinuto společností Henschel v roce 1964 na základě stíhače tanků Kanonenjagdpanzer 4-5. Tank měl nahradit zastaralá vozidla M41 Walker Bulldog, která v německé armádě používaly průzkumné prapory obrněných divizí. Tento tank nebyl nikdy zařazen do sériové výroby, ale některé technické inovace byly později použity při vývoji jiných vozidel. Celkový počet vyrobených prototypů je neznámý.

Navrhovaná odlehčená verze středního tanku T-54. Vývoj byl zahájen v květnu 1949. V porovnání se svým sériově vyráběným předchůdcem, měl tank lepší výkon a obratnost. Z tohoto důvodu bylo v plánu, aby tento tank nahradil T-54 při plnění složitých úkolů. Nicméně, tank T-54 z roku 1949 byl vylepšen a sériově vyráběn, a proto byla odlehčená verze ještě ve fázi návrhu zrušena.