Vergleiche: Spähpanzer Ru 251 gegen T-54 lt.

Das Fahrzeug wurde 1964 auf Basis des Kanonenjagdpanzers 4-5 von Henschel entwickelt. Der Panzer sollte den veralteten M41 Walker Bulldog ersetzen, der von den Aufklärungsbataillonen der Panzerdivisionen der Bundeswehr eingesetzt wurde. Obwohl der Panzer nie in Serie gebaut wurde, fanden sich einige technische Neuerungen in Entwicklungen anderer Fahrzeuge wieder. Es ist nicht bekannt, wie viele Prototypen gebaut wurden.

Ein Vorschlag für eine leichtere Version des mittleren Panzers T-54. Die Entwicklung wurde Mai 1949 begonnen. Verglichen mit seinem seriengefertigten Vorgänger hatte der Panzer eine bessere Leistung und Manövrierbarkeit. Der Panzer sollte daher den T-54 bei komplizierten Aufträgen ersetzen. Der T-54 wurde jedoch 1949 verbessert und seriengefertigt, die leichte Version wurde noch in der anfänglichen Entwicklungsphase gestoppt.