Comparaison: Renault G1vs.Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Développé de 1935 à 1940. Le véhicule était comparable au T-34 en termes de caractéristiques. Parmi plusieurs prototypes présentés, le projet du Renault G1R a éventuellement été sélectionné. Le véhicule avait une suspension à barre de torsion individuelle et une position innovante du canon. Un prototype a été construit en 1940. Cependant, le développement a été arrêté lorsque la France fut vaincue plus tard dans l’année.

Cette version expérimentale du char Pz.Kpfw. IV Ausf. G avec une transmission hydrostatique a commencé à être développé en 1944. Les essais ont été interrompus à cause d'un dysfonctionnement de la transmission et d'un manque de pièces disponibles.