Comparaison: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.Pz.Kpfw. II

Une modification à grande vitesse du Pz. II faite pour les divisions légères composées de cavalerie. Le Pz.Kpfw.II Ausf. D a reçu de tous nouveaux châssis et suspension. La tourelle et les canons ont été pris à partir de la version Ausf. C. La suspension possédait huit roues jumelées de grand diamètre avec des barres de torsion individuelles et aucun rouleau de soutien. Certains chars avec des éléments de suspension améliorés dont de nouvelles roues motrices et intermédiaires ont été nommés Ausf. E. Selon diverses sources, environ 200 à 250 véhicules des versions D et E ont été fabriqués.

La dernière modification du char léger Pz. II. Le véhicule disposait d'un blindage amélioré, d'un canon Kw.K. 38 de 2 cm et d'appareils d'observation améliorés. Un total de 524 véhicules a été fabriqué de mars 1941 à décembre 1942.