Srovnání: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.Pz.Kpfw. II

Vysokorychlostní úprava tanku Pz. II, určená pro lehké divize, zformované z jezdectva. Tank Pz.Kpfw.II Ausf. D měl zcela novou korbu a podvozek. Věž a dělo pocházely z verze Ausf. C. Podvozek měl osm párových kol s velkým průměrem s individuálními torzními tyčemi a bez podpůrných kladek. Některé tanky s posílenými prvky podvozku, včetně nových hnacích a vodicích kol, byly označeny jako Ausf. E. Podle různých zdrojů bylo vyrobeno přibližně 200 až 250 vozidel v modifikaci D a E.

Poslední úprava lehkého tanku Pz. II. Vozidlo mělo posílený pancíř, 2cm dělo Kw.K. 38 a vylepšený pozorovací periskop. Od března 1941 do prosince 1942 bylo vyrobeno celkem 524 vozidel.