Comparando: Pz.Kpfw. II Ausf. D vs. Pz.Kpfw. II

Modificación de alta velocidad del Pz II para las divisiones ligeras formadas de la caballería. El Pz.Kpfw.II Ausf. D poseía un chasis y suspensión completamente nuevos. La torreta y el cañón fueron tomados de la versión Ausf. C. La suspensión se componía de ocho ruedas emparejadas de gran diámetro con barras de torsión individuales y sin rodillos de apoyo. Algunos carros con elementos mejorados de la suspensión que incluían nuevas ruedas de conducción y ruedas tensoras fueron designados Ausf. E. Según varias fuentes, se fabricaron unos 200-250 vehículos de las modificaciones D y E.

Las últimas modificaciones del carro ligero Pz. II. El vehículo poseía blindaje mejorado, el cañón de 2 cm Kw.K 38 y dispositivos de observación mejorados. Se fabricaron un total de 524 vehículos desde marzo de 1941 hasta diciembre de 1942.