Comparaison: Object 430vs.STB-1

Un prototype de ce char moyen a été développé de 1953 à 1957 pour remplacer le T-54. Les autorités soviétiques voulaient un char avec une grande capacité de survie nucléaire et une grande puissance de feu. En conséquence, en 1961, le projet a été abandonné en faveur de l'Object 432. Plusieurs prototypes du véhicule ont été fabriqués.

Au début des années 1960, Mitsubishi a commencé le développement d'un nouveau char en accord avec les exigences du gouvernement en matière d'armement et de défense. Les deux premiers prototypes du STB-1 ont été fabriqués en septembre 1969 pour passer des essais. En 1970, les prototypes ont été dévoilés aux journalistes et ont participé à un défilé militaire.