Srovnání: Objekt 430vs.STB-1

Prototyp tohoto středního tanku byl vyvíjen od roku 1953 do roku 1957, aby nahradil T-54. Bylo vyrobeno několik prototypů. Později sovětské úřady požadovaly tank s velkou výdrží v případě jaderného konfliktu a s velkou palebnou silou. Výsledkem bylo v roce 1961 přerušení projektu a následně padlo rozhodnutí o vývoji tanku Objekt 432.

V raných 60. letech zahájila firma Mitsubishi vývoj nového tanku, který splňoval vládní požadavky na výzbroj a obranu. První dva prototypy tanku STB-1, určené ke zkouškám, byly vyrobeny v září 1969. V roce 1970 byly prototypy předvedeny novinářům a zúčastnily se vojenské přehlídky.