Comparando: Object 430 vs. STB-1

Se desarrolló un prototipo de este carro medio desde 1953 hasta 1957 para reemplazar al T-54. Las autoridades soviéticas quisieron un carro con mayor supervivencia en un entorno nuclear y potencia de fuego, así que en 1961 se abandonó el proyecto en favor del Object 432. Se fabricaron varios prototipos del vehículo.

A primeros de los 60, Mitsubishi comenzó el desarrollo de un nuevo carro que cumpliera con los requerimientos del gobierno en armamento y defensa. Los dos primeros prototipos del STB-1 fueron fabricados en 1969 para ser sometidos a pruebas. En 1970 los prototipos fueron presentados ante la prensa y participaron en un desfile militar.