Vergleiche: T67 gegen StuG IV

Die Entwicklung wurde im Frühling 1942 begonnen. Nach der Erprobung im Herbst 1942 entschied man, das 57-mm-Geschütz durch ein 75-mm-Geschütz zu ersetzen. Zwei Prototypen wurden gebaut. Das Fahrzeug wurde weder serienmäßig gebaut, noch in Dienst gestellt.

Nach Anregungen durch das Reichswaffenamt begann Krupp im Februar 1943 mit der Erprobung eines neuen Fahrzeugs mit einem verbesserten StuG-III-Aufbau und dem neuen Antrieb des Pz.Kpfw. IV H und J. Die ersten Fahrzeuge wurden im Dezember 1943 gebaut. Durch Beendigung der Produktion des Pz. IV konnte Krupp seine Aufmerksamkeit ab Januar 1944 ganz den neuen Fahrzeugen widmen. Es wurden 1.108 Fahrzeuge gebaut, 31 davon durch Umbau vorhandener Panzer.