Vergleiche: T56 GMC gegen FCM 36 Pak 40

Die Entwicklung einer Selbstfahrlafette mit 3-Zoll-Geschütz auf dem Chassis des M3A3 Stuart wurde im September 1942 begonnen. Die Erprobung auf dem Testgelände Aberdeen im November zeigte, dass das Geschütz zu schwer für das Chassis des leichten Panzers war. Keine Serienfertigung.

1943 wurden zehn FCM36-Panzer zu Jagdpanzern umgebaut. Noch davor wurde ein Dutzend in Selbstfahrlafetten mit 105-mm-Geschützen umgebaut.