Vergleiche: ST vz. 39 gegen Pz.Kpfw. III

Der V-8-H war die Weiterentwicklung des mittleren Panzers PS-II-b und des leichten Infanteriepanzers P-II-b. Das Fahrzeug wurde von Sommer 1937 bis Frühling 1938 getestet. Nach Behebung aller Mängel wurde der Panzer im Herbst des Jahres 1938 unter der Bezeichnung ST vz.39 eingesetzt. Das Fahrzeug wurde nie in Serie gefertigt.

Erhielt ab Ausführung E das "klassische" Laufwerk. Von Dezember 1938 bis Februar 1943 wurden 4.958 Kampfpanzer und 321 Befehlswagen gebaut.