Srovnání: ST vz. 39vs.Pz.Kpfw. III

V-8-H byl dalším rozvojem středního tanku PS-II-b a lehkého tanku pro podporu pěchoty, P-II-b. Od léta 1937 do jara 1938 prošlo vozidlo zkouškami. Na podzim roku 1938 se konaly dodatečné zkoušky. Po odstranění všech nedostatků byl tank zařazen do služby pod označením ST vz.39. Vozidlo nebylo nikdy zařazeno do sériové výroby.

Od varianty E používá „klasický" podvozek. Vyráběn od prosince 1938 do února 1943. Celkem vyrobeno 4958 vozidel a 321 ve velitelské variantě (s vysílačkou).