Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Schmalturm gegen VK 30.01 (H)

November 1944 stellte die Firma Krupp einige fortschrittliche Projekte zur Verbesserung der Bewaffnung der Panzer und Jagdpanzer vor. Eines sah vor, den Schmalturm des Panthers auf dem Fahrgestell des Pz. IV Ausf. J zu setzen. Das Projekt wurde aufgrund der auslaufenden Produktion des Pz. IV aufgegeben.

Die Entwicklung des Fahrzeugs wurde am 9. September 1939 in Auftrag gegeben. Über die Entwicklung hinweg setzten die Ingenieure von Henschel aktiv Komponenten des Projektes D.W. II ein. Die ersten beiden Prototypen standen im März 1942 bereit. Zwei weitere wurden im Oktober des gleichen Jahres gebaut. Die Wannen der Prototypen wurden im Testgelände der Firma begutachtet. Nach den Tests wurden zwei Prototypen in schwere Jagdpanzer umgebaut. Sechs Türme wurden von Krupp gebaut und auf dem Atlantikwall aufgebaut.