Comparaison: Pz.Kpfw. IV Schmalturmvs.VK 30.01 (H)

En novembre 1944, la société Krupp a présenté plusieurs avant-projets visant à améliorer l'armement des chars et chasseurs de chars en service. Parmi eux se trouvait un projet d'installation de la tourelle Schmalturm du Panther (tourelle étroite) sur le Pz IV Ausf. J. Le projet a été annulé en raison de l'arrêt progressif de la production des Pz IV.

Une commande pour le développement du véhicule a été passée le 9 septembre 1939. Au cours de son développement, les ingénieurs de Henschel ont activement utilisé des éléments du projet D.W. II. Les deux premiers prototypes étaient prêts en mars 1942 ; deux autres ont été fabriqués en octobre de la même année. Les châssis des prototypes ont passé des essais sur le terrain d'essai de l'usine. Après ces essais, deux prototypes ont été convertis en chasseurs de chars lourds. Six tourelles fabriquées par la société Krupp ont été placées sur le mur de l'Atlantique.