Vergleiche: Pz.Kpfw. II Luchs gegen A-20 gegen M5A1 Stuart

Im Vergleich zum Pz.Kpfw. II Ausf. C hatte das Fahrzeug eine neue Wanne und einen neuen Turm, sowie ein Chassis mit geschachtelter Anordnung der Laufräder. Der Aufklärungspanzer hatte gute Leistungsdaten, es wurden aber nur 131 Fahrzeuge der Ausführung L gebaut, nachdem sich die Fertigung als zu teuer herausstellte.

Die Entwicklung des Panzers A-20 wurde Dezember 1937 in der Fabrik Nr. 183 in Charkow in Angriff genommen. Das Projekt war eine Weiterentwicklung des BT-7 und wurde zum Vorgänger des legendären T-34. De Arbeiten wurden von Michael Koschkin geleitet. Am 18, Mai 1938 wurden die technischen Einzelheiten für den als BT-20 bezeichneten Panzer festgelegt. Es wurden nur wenige experimentelle Prototypen mit Raupenfahrwerk für Ausbildungszwecke gebaut.

Die ersten Panzer der M5-Reihe wurden ab April 1942 gebaut, eine neue Ausführung, der M5A1 wurde anderen Ausführungen vorgezogen. Nach Entwicklung des M24 Chaffee galten die M5A1 als überholt und wurden an andere Länder, darunter China, verkauft. 100 dieser Panzer wurden an die Kuomintang geliefert. Während des Bürgerkriegs (1946–1949) wurden viele dieser Fahrzeuge von der VBA erbeutet.