Vergleiche: G.W. Tiger gegen M53/M55

Die Entwicklung einer Selbstfahrlafette auf dem Fahrgestell des Pz.Kpfw. VIB Tiger II wurde 1942 begonnen. Das Projekt forderte eine einheitliche Selbstfahrlafette für die 17 cm Kanone 72 und den 21 cm Mörser 18/1. Das Konzept der SFL erlaubte den Einsatz beider Artilleriesysteme sowohl auf dem Fahrgestell als auch auf dem Boden. Die Arbeit am Prototyp begann 1945.

Eine Selbstfahrlafette auf dem abgeänderten Chassis des mittleren Panzers M47. Der Prototyp wurde 1952 gebaut, 1956 kam die Selbstfahrlafette in zwei Ausführungen zur Truppe: Die M55 für die Army, die M53 für die Marines.