Srovnání: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.Cruiser Mk. I

Vysokorychlostní úprava tanku Pz. II, určená pro lehké divize, zformované z jezdectva. Tank Pz.Kpfw.II Ausf. D měl zcela novou korbu a podvozek. Věž a dělo pocházely z verze Ausf. C. Podvozek měl osm párových kol s velkým průměrem s individuálními torzními tyčemi a bez podpůrných kladek. Některé tanky s posílenými prvky podvozku, včetně nových hnacích a vodicích kol, byly označeny jako Ausf. E. Podle různých zdrojů bylo vyrobeno přibližně 200 až 250 vozidel v modifikaci D a E.

První křižníkový tank v britské výzbroji. Vývoj byl zahájen firmou Vickers v roce 1934. Celkem bylo během sériové výroby v letech 1936 až 1937 vyrobeno 125 vozidel.