Đang so sánh: VK 20.01 (D)vớiST vz. 39

Một nguyên mẫu tăng hạng trung do Daimler-Benz phát triển từ năm 1939 đến 1941. Theo kế hoạch, chiếc xe này sẽ trở thành tăng hạng trung tiêu chuẩn mới cho Wehrmacht. Nguyên mẫu trên đã được triển khai ở mặt trận phía Đông. Tuy nhiên, thực nghiệm tác chiến cho thấy hàng loạt nhược điểm nghiêm trọng. Năm 1941, nó bị xem là đã lỗi thời và dự án bị hủy bỏ.

V-8-H là kết quả phát triển sâu hơn của tăng hạng trung PS-II-b và tăng hạng nhẹ tùng thiết bộ binh P-II-b. Chiếc xe này đã trải qua giai đoạn thử nghiệm từ hè năm 1937 đến mùa xuân 1938. Vào thu 1938, một số lần kiểm định bổ sung khác cũng được tiến hành. Sau khi khắc phục mọi lỗi kỹ thuật, V-8-H đã đi vào phục vụ trong biên chế quân đội dưới tên gọi ST vz.39. Dù vậy, nó chưa bao giờ được sản xuất hàng loạt.