Đang so sánh: Pz.Kpfw. IV hydrostat.vớiM7

Phiên bản thử nghiệm PzKpfw IV Ausf G trang bị hệ thống bánh lái thủy lực được phát triển trong năm 1944. Việc thử nghiệm sau đó đã tạm dừng vì độ thiếu cậy của bộ truyền động và thiếu các bộ phận dự phòng.

Quá trình phát triển khởi động từ năm 1941. Ban đầu, chiếc xe này là một tăng hạng nhẹ; tuy nhiên, do dần lắp thêm giáp và vũ khí, nó được tái phân loại thành tăng hạng trung. Giai đoạn sản xuất M7 bắt đầu vào mùa thu năm 1942. Tuy nhiên, do thua kém M4 Sherman ở mọi thông số trừ tốc độ và kích thước, nó bị ngừng chế tạo. Có tổng cộng 7 chiếc đã xuất xưởng.