Đang so sánh: Object 430vớiSTB-1

Một nguyên mẫu tăng hạng trung này đã được phát triển từ năm 1953 cho đến 1957 nhằm thay thế T-54. Một số bản thử nghiệm đã xuất xưởng. Sau đó, chính quyền Xô-viết yêu cầu một loại xe có khả năng sống sót sau chiến tranh hạt nhân và hỏa lực mạnh. Vì vậy, năm 1961, dự án bị hủy bỏ, và Object 432 được quyết định phát triển.

Vào đầu những năm 1960, Mitsubishi bắt đầu phát triển 1 chiếc tăng mới theo yêu cầu về vũ khí và quốc phòng của chính phủ. Hai nguyên mẫu đầu tiên của STB-1 được chế tạo vào tháng 09/1969 để thử nghiệm. Vào năm 1970, các nguyên mẫu này được giới thiệu đến báo giới và tham gia một cuộc diễu binh.