Đang so sánh: KV-13vớiT-54vớiSTB-1

Việc phát triển bắt đầu vào mùa thu năm 1941, khởi xướng bởi Semyon Ginsburg. Sau khi thử nghiệm thành công vào thu năm 1942, một nguyên mẫu thứ hai bắt đầu được nghiên cứu.

Nguyên mẫu đầu tiên được sản xuất vào cuối năm 1944. Sau khi thử nghiệm thành công từ 1945 đến 1947, phiên bản 1947 được lựa chọn sử dụng. 713 chiếc được chế tạo trước khi trở nên lỗi thời. Năm 1949, một mẫu mới được bắt đầu chế tạo.

Vào đầu những năm 1960, Mitsubishi bắt đầu phát triển 1 chiếc tăng mới theo yêu cầu về vũ khí và quốc phòng của chính phủ. Hai nguyên mẫu đầu tiên của STB-1 được chế tạo vào tháng 09/1969 để thử nghiệm. Vào năm 1970, các nguyên mẫu này được giới thiệu đến báo giới và tham gia một cuộc diễu binh.