Comparaison: KV-13vs.T-54vs.STB-1

Le développement de ce véhicule a commencé en automne 1941 sous l'initiative de S. Ginsburg. Après des essais concluants en automne 1942, le développement d'un second prototype a débuté.

Avec un premier prototype construit vers la fin de 1944, et après des tests réalisés entre 1945 et 1947, il fut accepté pour le service dans sa version 1947. 713 véhicules furent construits. Fin 1949, la production d'un nouveau modèle démarra (2.513 véhicules produits au total).

Au début des années 1960, Mitsubishi a commencé le développement d'un nouveau char en accord avec les exigences du gouvernement en matière d'armement et de défense. Les deux premiers prototypes du STB-1 ont été fabriqués en septembre 1969 pour passer des essais. En 1970, les prototypes ont été dévoilés aux journalistes et ont participé à un défilé militaire.