Đang so sánh: KanonenjagdpanzervớiRheinmetall Skorpion

Nguyên mẫu đầu tiên của Kanonenjagdpanzer, còn có tên khác là Jagdpanzer Kanone 90mm, được hai công ty Hanomag và Henschel chế tạo cho Cộng Hòa Liên Bang Đức vào năm 1960. Quá trình sản xuất tiếp tục kéo dài tới 1967. Tổng cộng 770 chiếc đã được hoàn thành rồi cung cấp cho Bundeswehr và 80 xe cho Lực lượng Vũ trang Bỉ. Tuy nhiên, vào năm 1985, mẫu Kanonenjagdpanzer bị xem là đã lỗi thời. Một vài pháo chống tăng này được cải biên làm phương tiện định vị mục tiêu cho pháo; số khác được tái trang bị thành xe thiết giáp mang tên lửa điều khiển chống tăng. Dù vậy, một lượng nhỏ Kanonenjagdpanzer vẫn còn phục vụ trong biên chế quân đội cho tới năm 1990.

Công ty Rheinmetall bắt đầu phát triển dòng pháo tự hành thứ hai dựa trên xe tăng Panther từ tháng 01/1943. Các đồ án thiết kế liên quan đến 12,8 cm Skorpion được hoàn tất vào ngày 02/04/1943. Chỉ tồn tại trên bản vẽ.